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XGH5040TXSSBEV徐工纯电动洗扫车上汽跃进纯电动底盘高效节能
XGH5040TXSSBEV纯电动洗扫车由上汽跃进SH1047PCEVNZ纯电动底盘改装，采用高效节能传动方案设计，操作系统实时检测上装运行状态，设置有一键智能控制，标准模式和强力清扫等作业模式，车辆持续作业时间长达3.5h。扫盘转速可实现无极调速，并且可随车速自动调节，降低扫刷磨损，提高清扫效果。广泛适用于常规城市主干道、各种广场、公园等的路面；一些老城区，风景旅游景区，古城景区、大型生态公园以及小城镇等道路和小巷。
1 产品概述
XGH5040TXSSBEV纯电动洗扫车由上汽跃进SH1047PCEVNZ纯电动底盘改装，采用高效节能传动方案设计，操作系统实时检测上装运行状态，设置有一键智能控制，标准模式和强力清扫等作业模式，车辆持续作业时间长达3.5h。扫盘转速可实现无极调速，并且可随车速自动调节，降低扫刷磨损，提高清扫效果。广泛适用于常规城市主干道、各种广场、公园等的路面；一些老城区，风景旅游景区，古城景区、大型生态公园以及小城镇等道路和小巷。
1.1 整车布局
XGH5040TXSSBEV纯电动洗扫车为我公司自主研发的**一代纯电动新能源洗扫车，匹配上汽跃进纯电动底盘，上装由箱体总成、车架平台、洗扫装置、吸尘装置、动力系统、高压水路系统、洒水系统、液压系统、电气系统、气路系统等组成。上装采用纯电驱动方案，可靠性高。具有零排放、无污染、噪音低等优点。结构采用“中置两扫盘+后置吸嘴”的布置方式
图1 整车布局图
1.2 功能特点
XGH5040TXSSBEV纯电动扫路车具有以下的特点：
a) 采用高效节能传动方案设计，降低整车功耗，持续作业时间长达3.5h。
b) 清水箱容积1.6m³，垃圾箱容积1.1m³,一次加水可洗扫作业30min以上。
c) 采用单电机集成设计，高压水泵由气动离合器控制，提高电量利用率。
a) 控制器具有自动记忆存储功能，采用一键启停设计，自动化水平高。
b) 操作系统实时检测上装运行状态，设置自动停机功能，避免能量浪费。
c) 具有高压冲洗功能，可对路标、广告牌等定点清洗。
d) 降尘系统，增加箱体自洁和吸管自动清堵水路。
XGH5040TXSSBEV纯电动洗扫车主要技术参数见表1：
表 1 主要技术参数
项目 | 内容 | 参数 | 备注 | |||
整车参数 | 外廓尺寸（长×宽×高）（mm） | 5500×1730×2290，2330 | 选配顶部摆臂清洗机构 | |||
**总质量（kg） | 4495 | |||||
整备质量（kg） | 3450 | |||||
额定载质量(kg) | 915 | |||||
接近角/离去角(°) | 18/9 | |||||
**离地间隙（mm） | 140 | |||||
底盘参数 | 底盘型号/厂家 | SH1047PCEVNZ 上汽跃进 | ||||
轴距（mm） | 2850 | |||||
底盘驱动电机 | 底盘驱动电机型号/厂家 | TZ249XSC7BY001 苏州众联 | ||||
底盘驱动电机峰值功率/转速/转矩（kW/(r/min)/N.m） | 75/5000/500 | |||||
底盘驱动电机额定功率/转速/转矩（kW/(r/min)/N.m） | 40/1700/225 | |||||
底盘驱动电机防护等级 | IP67 | |||||
电池 | 动力电池种类 | 磷酸铁锂蓄电池 | ||||
电池电压/容量（V/Ah） | 386/173 | |||||
电池能量密度（Wh/kg） | 154 | |||||
电池总电量（kWh） | 66.84 | |||||
电池防护等级 | IP67 | |||||
充电 | 充电接口 | 直流快充 | ||||
充电时间（h） | ≤2 | |||||
控制器防护等级 | IP67 | |||||
续驶里程（km） | 275 | |||||
底盘系统电压（V） | 12 | |||||
**车速（km/h） | 90 | |||||
**爬坡度（%） | 20 | |||||
表 1 主要技术参数（续）
项目 | 内容 | 参数 | 备注 | |||
底盘参数 | 前轮轮距/后轮轮距（mm） | 1316/ 1223 | ||||
作业装置参数 | 上装驱动电机 | 上装驱动电机厂家 | 清泰科 | |||
上装驱动电机额定功率/转速（kW）/（r/min） | 5.5/2500 | |||||
单次充电作业时间（h） | ≥3.5 | |||||
工作装置系统电压（V） | 12 | |||||
控制方式 | CAN | |||||
箱体参数 | 垃圾箱容积（m³） | 1.1 | ||||
水箱容积（m³） | 1.6 | |||||
举升角度（°） | ≥45 | |||||
作业性能 | 清扫宽度（m） | 2.5 | ||||
清扫速度（km/h） | 3~10 | |||||
保洁速度（km/h） | 3~20 | |||||
系统工作压力（MPa）（可调） | 5 | |||||
**清扫能力（㎡/h） | 48000 | |||||
扫净率（%） | ≥97% | |||||
风机 | 型式 | 离心式 | ||||
传动形式 | 窄V带传动 | |||||
吸尘装置 | 吸尘管直径（mm） | 120 | ||||
工作时刚性部分离地间隙（mm） | 5～10 | |||||
XGH5040TXSSBEV纯电动洗扫车选配顶部摆臂清洗机构，其余装置均为标配。
3 技术特点
3.1 部件介绍及技术特点
3.1.1 智能化控制系统
a) 单电机直驱动技术
动力系统采用：单电机+三合一电机控制器的设计。
b) 节能控制技术
动力系统根据各种作业状态下电机执行需求，设置电机自动休眠及唤醒机制，避免能量浪费，降低整车功耗，车辆综合作业时间可达3.5小时以上。
c) 整车作业安全性
1) 安全配电技术——完善的高低压配电管理，保证整车高低压用电安全。
智能语音播报及故障警报——操作系统实时监控整车运行状态，具有语
1) 音避让提醒、语音故障报警、水位检测保护、安全撑杆检测保护、电机过载保护等报警。
a) 远程故障诊断及维保推送技术
产品故障信息自动上传，实现远程故障原因分析、排除及统计；同时系统根据车辆运行时间、行驶公里及保养要求，定期自动推送维保信息，提醒用户维修保养，大大提升智能化水平及产品维修性。
b) 操作智能化
1) 采用具有记忆存储功能的总线式显示器(见图2)，操作简单方便，系统采用一键启停设计，自动化水平高。
2) 多种作业模式：标准模式，强力模式等。
图 2操作显示器
3.1.2 箱体
采用清水箱与垃圾箱集成一体的布置方式，整车布局合理，箱体空间利用率高；垃圾箱采用不锈钢板制成，防腐性能极优，三角折弯造型，顶部圆弧型过渡，避免棱角分明的视角效果，整体外观新颖而大气，见图3。
图 3 整车造型
3.1.3 自适应控制的清扫机构
侧扫刷系统接地压力采用弹簧调节方式(见图4),工作时可根据路面状况随时调整扫刷接地压力，减少扫刷磨损。为解决扫盘避障的问题，将支撑油缸的一端采用卸扣联接，使油缸处于浮动状态，当扫盘遇到坚固障碍时，可以实现自动避让的功能。
液压泵采用三合一进行控制，设计有扫盘转速随动功能，扫盘转速可随车速自适应调节，既能保证良好的清扫效果，又可避免扫刷无效空转造成的不必要磨损，同时节省功耗。
图4自适应清扫机构
3.1.4 高效的风道系统
风道系统是扫路车气力输送系统的基础，它包括吸嘴、箱体管道、风机等三大部分，决定了对垃圾的吸拾力，气流的损失，系统的功率等，是洗扫车设计中的关键部分。
a)高效的吸盘
通过对吸嘴仿真优化、主骨架式设计（见图5、6），提升吸拾性能的同时，提高可靠性；浮动轮外侧布局，轴距短；提高越障能力的同时，吸拾无轮印。
图5 吸盘仿真分析 图6 吸盘结构形式
b)高效的离心风机
自制研发洗扫车专用风机，风机轴向进气，效率提升7.3%；风道系统优化设计，包含风道的材料、运行角度、风道口对接等分析，较少风阻及涡流区域；整机吸拾性能提升11.3%，扫净率97%以上。
3.1.5 高效的降尘水路系统
采用电动隔膜水泵作为降尘动力，整体配置灵活。整个降尘水路分为左右扫盘喷淋降尘。有效的对作业过程进行降尘，提高清水利用率，**限度的延长单次喷水时间。
3.1.6 安全可靠的高压水路系统
双重超压保护功能高压水路系统中设有双重超压保护，**重保护由卸荷阀实现，第二重保护由溢流阀实现，保护水泵及其它水路元器件更加安全可靠的工作；
垃圾箱内设置大流量高压喷嘴，可快速冲洗垃圾箱，实现箱体自洁；
配置自动卷盘及高压水枪，可进行定点清洗及车辆的保洁作用。
3.1.6.1 弯管成型，焊点少
水路采用立体空间弯管+相贯线设计，焊缝及接头大幅减少，可靠性大幅提升,
3.1.6.2新型密封，效果好
风机对接、车架风道对接、后门密封均采用双层线型密封结构，有效解决行业内普通海绵密封老化快的问题，使用寿命提升1倍以上；同时使用免打胶工艺，拆装更方便；
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