XGH5030ZZZA6自装卸式垃圾车匹配长安SC1031XDD65底盘，整车由底盘、箱体、收集装置、压缩装置、液压系统、电气系统以及其它附件组成。其中底盘负责移动与承载上装，底盘变速箱侧取力器驱动液压油泵，为自装卸式垃圾车上料、压缩、举升卸料提供动力。上料机构和动力系统布置在整车尾部，刮板机构布置在箱体顶部，箱体为船型结构，有效解决了垃圾二次污染的问题。